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      點膠機運動控制系統
      發布時間:2020-08-08
      來源:
      已被瀏覽:14次
      點膠機由"機械+電機+運動控制器"組成。點膠機的膠頭可通過機械的移動定位到空間的任意一個(X,Y,Z)坐標。運動控制卡實際上相當于一個智能的電子計算機。它發脈沖給電機的驅動器,使電機帶動機械運動。它可控制機械走出各種各樣的軌跡,靈活的控制運動速度、加速度,進行髙精度的定位。點膠機的控制系統是針對點膠加工車間的工人設計的,所以根據實際生產需要,在滿足運動性能指標的前提下,適應在點膠過程中的靈活快速的要求,不僅要提高產品的可靠性,有效降低產品成本,還要操作簡單快捷。市場上的點膠機,都是根據自己企業的實際生產情況,選擇了合適的運動控制。
      自動點膠機
       
      點膠機的X軸控制針頭左右移動,Y軸控制基準板前后移動,Z軸控制針頭上下移動。攝像頭安裝在垂直于工作平臺的上方,調整高度,在滿足視致能覆蓋整個臺面的基礎上盡可能地靠近操作平臺。這種安裝方式對于工件位置在不斷變化的情況下,也可實時地進行攝像頭標定,可提高測量的速度。
       
      點膠機的點位控制主要包括膠槍的快速移動和回原點,以及手動微調。點膠機點位控制運動的特點是在移動機構移動過程中不進行加工動作,只要求達到最快的速度準確定位從一點移動到另外一點,其移動的軌跡(路徑與方向并無嚴格要求,各坐標軸之間的運動并不相關,要求坐標位置具有較高的定位精度。為了提高生產效率,采用伺服設定的最高進給速度進行定位運動,在初始啟動和接近定位點時進行加速和降速,從而減少運動部件的慣性過沖所引起的磨損和定位誤差。
       
      目前國內外常見點膠設備的控制系統都有著各自的優勢,分別采用不同的控制方案,大多數點膠機從硬件連接和軟件開發兩個方面來實現對H坐標運動平臺和視覺運動系統的精確控制。整個控制系統運動控制器為核心,連接工控機顯示器構成可視化的人機操作界面,操作者在電腦上操作即可實現對整個點膠機的控制。
       
      現在的點膠機都操作方便,非常容易學,即使是對點膠機一點都不了解的人也在能一個星期內學會,快的甚至兩天也可以。
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